MLDR (Multifunction LDR)

Deskripsi Perangkat Modul:

MLDR (Multifunction LDR) adalah modul sensor cahaya berbasis sensor LDR (Light Dependent Resistor) atau biasa juga disebut dengan photoresistor, yaitu komponen elektronika yang bersifat resistif yang resistansi berubah jika kecerahan cahaya yang mengenai permukaannya berubah. Modul sensor ini didisain untuk banyak fungsi yang berkaitan dengan aplikasi cahaya (lihat aplikasi).

 

Gambar 1. Layout rangkaian sensor MLDR.

 

Gambar 2. Paket MLDR
(MLDR, resistor-resistor referensi, dan kabel pelangi 5 lajur).

Tabel 1. Fungsi PIN

PIN		Fungsi
_1	_GND	_Sumber tegangan (-) rangkaian
_2	_VCC	_Sumber tegangan (+) rangkaian
_3	_ANA	_Vout analog (0 – 5 VDC)
_4	_CTRL	_Kendali LED (0 = nyala; 1 = padam)
_5	_COMP	_Vout diskrit (logika 0 dan 1)

Tabel 2. Tingkat Referensi Kecerahan dengan R-ref1 dan R-ref2.

R-ref1 (K Ohm)	R-ref2 (K Ohm)	Vref (Volt)	COMP Aktif (Data COMP = 0)
HI-Z	1,8	0,66	_Terang s.d Gelap
HI-Z	5,1	1,26	_Cukup Terang s.d Gelap
HI-Z	15	1,88	_Sedikit Terang s.d Gelap
HI-Z	HI-Z	2,50	_Sedikit Gelap
15	HI-Z	3,12	_Cukup Gelap
5,1	HI-Z	3,74	_Gelap
1,8	HI-Z	4,34	_Sangat Gelap

Keterangan Tabel:
Hi-Z = impedansi tinggi = R-ref tidak dipasang.
1K8 = coklat-kelabu-merah-emas
5K1 = hijau-coklat-merah-emas
15K = coklat-hijau-jingga-emas

Aplikasi:

• Pengukur kecerahan cahaya (iluminasi).
• Pendeteksi warna benda.
• Pendeteksi siang / malam.
• Pendeteksi garis (line detector).
• Pendeteksi keberadaan benda.

Spesifikasi:

• Menggunakan sensor cahaya LDR (Light Dependent Resistor) atau biasa juga dikenal dengan photoresistor.
• Tegangan operasi: 3,5 – 5,5 VDC.
• Terdapat dua jenis keluaran (output):
  • Analog: 0 VDC s.d 5 VDC.
  • Digital / Diskrit: Logika 0 dan Logika 1.
• Terdapat dua buah LED (Light Emitting Diode) berwarna putih terang berdiameter 3 mm yang dapat dikendalikan nyala dan padamnya (on/off).
• Tingkat referensi pembanding kecerahan yang dapat diatur untuk keluaran digital.

Petunjuk Penggunaan:
I. Mengukur Kecerahan Cahaya

1. Hubungkan PIN VCC ke tegangan sumber positif (3,5 – 5,5 VDC) dan PIN GND ke tegangan sumber negatif atau nol.
2. Hubungkan PIN ANA ke input ADC atau input pin mikrokontroler yang memiliki fasilitas ADC.
3. Data terukur adalah tingkat kecerahan di sekitar sensor. Semakin gelap, semakin besar tegangan analog keluaran sensor.

II. Mendeteksi Warna Benda

1. Ulangi langkah 1 dan 2 di atas.
2. Hubungkan PIN CTRL ke pin mikrokontroler atau perangkat kendali lainnya.
3. Nyalakan LED dengan memberi logika 0 ke PIN CTRL untuk mereduksi pengaruh cahaya lingkungan.

1. Dekatkan objek BERWARNA pada modul DI-MLDR untuk dibaca pantulan cahayanya. Semakin gelap, semakin besar tegangan analog keluaran sensor.

III. Mendeteksi Siang / Malam

1. Ulangi langkah 1 pada Sub I. di atas.
2. Hubungkan PIN COMP ke pin mikrokontroler atau perangkat kendali lainnya.
3. Data dari COMP akan berupa diskrit: COMP akan berlogika 0 (0 VDC) saat malam (gelap) ditandai dengan menyalanya LED indikator berwarna hijau, dan COMP akan berlogika 1 (5 VDC) saat siang (terang).
4. Tingkat referensi kecerahan siang dan malam dapat diatur dengan menambahkan resistor pada R-ref1 dan atau R-ref2 (lihat tabel 2).

IV. Mendeteksi Garis (Line Detector)

1. Ulangi langkah 1 dan 2 di atas.
2. Hubungkan PIN CTRL ke pin mikrokontroler atau perangkat kendali lainnya.
3. Nyalakan LED dengan memberi logika 0 ke PIN CTRL untuk mereduksi pengaruh cahaya lingkungan.
4. Dekatkan objek GARIS pada modul DI-MLDR untuk dibaca pantulan cahayanya.  Data dari COMP akan berupa diskrit: COMP akan berlogika 0 (0 VDC) saat mendeteksi garis (gelap) dengan ditandai dengan menyalanya LED indikator berwarna hijau, dan COMP akan berlogika 1 (5 VDC) saat mendeteksi lingkungan sekitar garis. (Catatan: harus ada perbedaan tingkat kecerahaan warna yang signifikan antar garis dan lingkungannya, untuk contoh di atas warna garis lebih gelap dibandingkan lingkungannya).
5. Tingkat referensi kecerahan garis dan lingkungannya dapat diatur dengan menambahkan resistor pada R-ref1 dan atau R-ref2 (lihat tabel 2).

V. Mendeteksi Keberadaan Benda

1. Ulangi langkah 1 di atas.
2. Gunakan laser-pointer atau rangkaian LED sebagai sumber cahaya.
3. Arahkan cahaya dari sumber cahaya ke permukaan LDR.
4. Beri jarak antara sumber cahaya dan modul DI-MLDR sebagai lajur gerak benda. (Saat objek melewati lajur tersebut, cahaya dari sumber cahaya akan terhalangi olehnya).
5. Data dari COMP akan berupa diskrit: COMP akan berlogika 0 (0 VDC) saat objek menghalangi cahaya yang menuju permukaan LDR ditandai dengan menyalanya LED indikator berwarna hijau, dan COMP akan berlogika 1 (5 VDC) saat cahaya mengenai permukaan LDR.
6. Tingkat referensi kecerahan dapat diatur dengan menambahkan resistor pada R-ref1 dan atau R-ref2 (lihat tabel 2).

Rangkaian LDR:

 

Gambar 2. Rangkaian Sensor LDR*

.

*Rangkaian ini adalah rangkaian dasar dari sensor LDR. Pada DI-MLDR, rangkaian telah mengalami sedikit perubahan.

M.D.C.D series adalah seri modul Motor DC Driver yang digunakan dalam suatu sistem untuk menguatkan arus dan atau tegangan keluaran (output) pengendali (misalkan mikrokontroler) agar pengendali dapat mengendalikan Motor DC.

Gambar 1. DI-MDCD4A (Motor DC Driver 4A)

 

Gambar 2. Layout Posisi Komponen MDCD4

Dimensi PCB:
49.0mm(X) x 45.4mm(Y) x 1.9mm(Z)
Aplikasi:
Rangkaian penguat untuk mengendalikan motor-motor berarus DC (Direct Current) sepert Motor DC Gearbox, Motor Stepper, Motor DC Tape, dll.
Spesifikasi:

• Menggunakan Komponen Penguat Dual Full Bridge Driver
  • Tegangan supply operasi sampai dengan 46V.
  • Total Arus DC yang mampu dilewatkan sampai dengan 4 Ampere.
• Memiliki 4 Output (dapat dikoneksikan dengan  1 Motor Stepper, atau 2 Motor DC 2 Arah, atau 4 Motor DC 1 Arah)
• Dapat langsung dihubungkan pada AVR System.
  • Pin pengendali dapat diatur, high-byte atau low-byte, sehingga membuat pemrogram dapat leluasa menentukan pin mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali.

Extension Board

Deskripsi:
Extension Board adalah modul yang diperuntukkan sebagai expansi dari port  AVR System agar pin-pin dari port tersebut dapat mudah dikoneksikan secara independen (single-pin).

 

Gambar 1. Extension Board.

 

Gambar 2.  Extension Board

.

Dimensi PCB:
40mm(X) x 32.8mm(Y) x 1.9mm(Z)
Aplikasi:
Expansi pin-pin pada port  AVR System. Menghubungkan perangkat yang memiliki pin-pin I/O
Spesifikasi:

• Terdapat 10 terminal: 8 data (d0-d7) dan 2 power (VCC dan GND).
• Terminal yang digunakan mudah untuk dikunci dan dilepas dengan obeng plus (+).
• Telah dilengkapi kabel IDC-10 sehingga dapat langsung dihubungkan dengan  AVR System.

 

Gambar 3. Paket Extension Board.

Basic AVR System

Deskripsi Perangkat Modul:

Basic AVR System adalah modul sistem AVR yang berdasar pada sistem minimum AVR ATMEGA8535 dan seri yang bersesuaian yang telah dilengkapi dengan fitur ADC.

 

Gambar 1. Basic AVR System.

Aplikasi:

Sebagai CPU (Central Processing Unit) atau Pengendali dalam berbagai macam sistem: sistem instrumentasi, sistem robotika, dan otomasi-otomasi yang lainnya.

Spesifikasi:

• Dapat digunakan untuk jenis AVR ATMEGA8535(L), ATMEGA16(L), ATMEGA32(L), ATMEGA163(L), ATMEGA323(L).
• Koneksi ADC sudah disiapkan (AVCC, AGND, dan AREF) sehingga sistem sudah siap untuk menerima input ANALOG pada PORTA.

Rangkaian Basic AVR System:

 

Gambar 2. Rangkaian Basic AVR System.

Datasheet Komponen yang Digunakan dalam Basic AVR System:

• Datasheet ATMEGA8535(L)
• Datasheet Regulator

AVR System (Sistem Minimum Mikrokontroler AVR ATMEGA8535)

Deskripsi:

AVR System adalah sebuah modul elektronika yang berdasar pada rangkaian sistem minimum mikrokontroler AVR (sismin AVR) ATMEGA8535 seperti pada gambar 3. Modul ini pun dapat digunakan sebagai sistem minimum mikrokontroler AVR lain yang pin-pin-nya bersesuaian dengan mikrokontroler ATMEGA8535, seperti mikrokontroler ATMEGA16 dan mikrokontroler ATMEGA32. Modul sistem minimum mikrokontroler AVR ini telah dilengkapi dengan beberapa fitur yang dapat mempermudah proses pembelajaran atau proses “troubleshooting” pemrograman.

 

Gambar 1. AVR System.

Dimensi PCB:
98.2mm(X) x 93.5mm(Y) x 1.9mm(Z)
Aplikasi:

•  AVR System yang berdasar pada sistem minimum mikrokontroler AVR ATMEGA8535 ini dapat dijadikan sebagai media pembelajaran pemrograman mikrokontroler AVR.
• Modul dengan sistem minimum mikrokontroler AVR ini sangat baik difungsikan sebagai CPU (Central Processing Unit) atau Pengendali dalam berbagai macam sistem: sistem instrumentasi, sistem robotika, dan otomasi-otomasi yang lainnya.

Spesifikasi:

• Dapat digunakan sebagai sistem minimum mikrokontroler AVR untuk tipe ATMEGA8535(L), ATMEGA16(L), ATMEGA32(L), ATMEGA163(L), ATMEGA323(L).
• Menggunakan XTAL 11.0592MHz.
• Dilengkapi rangkaian regulator 5V dan dioda pengaman dengan konektor DC yang mudah dihubungkan dengan Adaptor-DC.
• Dilengkapi rangkaian antarmuka (interface) Max232 sehingga dapat langsung dihubungkan pada PORT SERIAL / COM PORT komputer.
• Koneksi ADC sudah disiapkan (AVCC, AGND, dan AREF) sehingga sistem sudah siap untuk menerima input ANALOG pada PORTA.
• Tersedia Array LED pada PORTC, dan Push-ON pada PORTD.2 dan PORTD.3 sehingga cocok untuk latihan pemrograman atau pengecekkan program (DEBUG).

Seulas Teori “Sistem Minimum Mikrokontroler“:

Sistem minimum mikrokontroler adalah sistem elektronika yang terdiri dari komponen-komponen dasar yang dibutuhkan oleh suatu mikrokontroler untuk dapat berfungsi dengan baik. Pada umumnya, suatu mikrokontoler membutuhkan dua elemen (selain power supply) untuk berfungsi: Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET. Analogi fungsi Kristal Oscillator adalah jantung pada tubuh manusia. Perbedaannya, jantung memompa darah dan seluruh kandungannya, sedangkan XTAL memompa data. Dan fungsi rangkaian RESET adalah untuk membuat mikrokontroler memulai kembali pembacaan program, hal tersebut dibutuhkan pada saat mikrokontroler mengalami gangguan dalam meng-eksekusi program. Pada sistem minimum AVR khususnya ATMEGA8535 terdapat elemen tambahan (optional), yaitu rangkaian pengendalian ADC: AGND (= GND ADC), AVCC (VCC ADC), dan AREF (= Tegangan Referensi ADC). Jangan lupa tambahkan konektor ISP untuk mengunduh (download) program ke mikrokontroler. Rangkaian sistem minimum mikrokontroler AVR ATMEGA8535 dapat dilihat pada gambar berikut:

 

Gambar 3. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler AVR ATMEGA8535

Datasheet Komponen yang Digunakan dalam AVR System:

• Datasheet ATMEGA8535(L)
• Datasheet Max232
• Datasheet Regulator