Robot Pengikut Garis (Seri Robotika)
Robot Pengikut Garis adalah robot yang bergerak mengikuti garis yang melintang di bawahnya.
Pada aplikasi
kali ini, Robot Pengikut Garis, sensor yang digunakan untuk mendeteksi
keberadaan garis adalah sensor LDR yang terintegrasi di modul DI-MLDR.
Agar robot dapat bergerak ke kanan dan ke kiri dengan baik, maka
digunakan dua motor DC yang terhubung pada mekanik roda, yaitu pada sisi
kanan dan pada sisi kiri. Sedangkan pada sisi depan sebagai penyeimbang
digunakan roda bebas. Agar mikrokontroler dapat menggerakkan motor DC,
digunakan driver
motor DC tipe H-Bridge dalam bentuk IC, L298, yang telah terintegrasi
pada modul DI-MDCD4A. Dan sebagai pengendali utama robot digunakan
mikrokontroler AVR tipe ATmega8535 yang terintegrasi pada modul
AVR System.
Modul-Modul yang Mendukung:
